$ sudo apt-get install dosfstools
Para realizar el formato se utiliza el siguiente comando. (Reemplaza "mmcblk0" por tu dispositivo USB/MicroSD)
$ sudo mkfs.vfat -F 32 -n ETIQUETA /dev/mmcblk0
Para verificar el formato se puede utilizar el siguiente comando.
$ sudo fdisk -l /dev/mmcblk0
En la siguiente captura de pantalla se muestra la salida del comando "fdisk -l" para un dispositivo MicroSD de 16GB formateado con Fat32.